相手によって言い方が変わりますが、基本的には、『조심히 들어가세요 (チョシミ　テゥロガセヨ)』といいます。

友達　→ 조심히 가(チョシミ　カ)

敬語　→조심히 들어가세요 (チョシミ　テゥロガセヨ)

例

밤이 늦어졌으니 조심히 가~

(パミ　ヌジョジョッスニ　チョシミ　カ　/　夜も深くなったから、気を付けて帰ってね)

韓国語で「조심해서 들어가요(チョシメソ　トゥロガヨ）」といいます。

조심하다 （チョシマダ）気をつける

들어가다（トゥロガダ）帰る

例: 밖에 어두우니까 조심해서 들어가요.

（パッケ　オドゥウニカ　チョシメソ　トゥロガヨ）

外暗いから気をつけて帰ってください。